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近畿大学工学部ロボティクス学科

研究活動

競争的資金獲得状況:2013年度以降の代表者分のみ

期間 代表者名 研究課題名 研究費名
2017-2018年 田上 将治 体験,制御工学! ~自動運転車を作ってみよう~ マツダ財団:事業助成
2017年度 田上 将治 制御による任意粘弾性・摩擦負荷の実現と膝関節リハビリ機器への応用 サタケ技術振興財団:大学研究助成金
2017年度 柴田 瑞穂 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現 高橋産業経済研究財団:研究助成
2017年度 柴田 瑞穂 真空包装機で作る?水中ロボットを泳がせてみよう ひらめき☆ときめきサイエンス
2017年度 酒井 英樹 ドライバの感性領域における操舵過渡応答向上のための車両運動制御の研究 スズキ財団:科学技術研究助成
2016年度 田上 将治 運動機能の回復・改善を目指した神経筋トレーニング機器の開発 新産業創出研究会:標準コース
2015-2016年度 柴田 瑞穂 高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学 科研費:若手研究(B)
2015年10月-2016年9月 黄 健 歩行促進機能を有するリフト型歩行アシストの開発支援 JSTマッチングプランナープログラム
2015年 柴田 瑞穂 ロボットパッキング法による自律水中ロボットの開発 A-STEP【FS】探索タイプ
2014年度 小谷内 範穗 パーソナルロボットの移動性拡大の研究 古川技術振興財団:研究助成
2014年度 田上 将治 多自由度アクチュエータによる産業用負荷試験装置の研究 古川技術振興財団:研究助成
2014年度 岡 正人 小・中学生のためのものづくり教室-ロボットアームを製作してみよう- マツダ財団:事業助成
2013年度 京極 秀樹 高機能骨細胞再生用三次元スキャフォールドの設計と組織制御プロセスの提案 科研費:基盤(C)
2013年度 京極 秀樹 地域連携による次世代自動車技術に関する研究 戦略的研究基盤形成支援事業
2013年度 岡 正人 ギヤレス駆動方式を用いたロボットアームに関する研究 中国電力技術研究財団:試験研究(A)

奨学生等

年/年度 代表者名 研究課題名 研究費名
2017年度 小川 大夢(M2) ウェアラブル3軸ハプティックデバイスの開発 古川技術振興財団:奨学生
2015年度 横田 成彬(M1) 耐衝撃性を有する柔軟外骨格型二足歩行ロボットの実現 古川技術振興財団:奨学生

学内助成

年/年度 代表者名 研究課題名 研究費名
2016年度 柴田 瑞穂 学修習慣形成支援のための反転授業プロジェクト 教育改革・学生支援プロジェクト
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